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崗位職責： 1. 負責自動駕駛中基于車端傳感器信息的實時道路結構恢復、道路拓撲和道路要素推理等研究、開發和落地工作； 2. 參與基于視覺或激光雷達的在線地圖構建、多源數據融合等工作的設計和實現； 3. 跟進國內外相關領域最新研究成果，實現并應用于實際項目中。 任職資格： 1. 計算機、自動化、機器人、測繪等相關專業碩士或以上學歷； 2. 具備良好的數學基礎，具備多視幾何、狀態估計、濾波、優化等理論基礎； 3. 熟悉計算機視覺領域的基本算法和數據結構，熟悉計算機圖形學、SLAM、多傳感器融合等相關領域常用算法； 4. 熟悉Linux系統，熟練掌握編程語言：C /Python，具備用于車機環境的功能實現、調試和迭代能力； 5. 熟悉高精地圖相關標準和數據結構，有智能駕駛局部地圖構建、感知地圖融合、BEV感知與建圖等項目設計與研發經驗者優先； 6. 相關領域有高水平論文發表者優先。