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崗位職責： 1、負責人形機器人本體結構的有限元分析與優化設計，包括腿部、軀干、手臂等核心部件的拓撲優化、輕量化設計及應力/變形分析； 2、主導多體動力學（MBD）仿真分析，基于ADAMS、RecurDyn等工具建立機器人運動學/動力學模型，優化關節傳動機構、連桿機構及驅動系統的運動性能； 3、完成整機結構的靜力學、模態分析及疲勞壽命評估，提出基于仿真的結構改進方案； 4、配合控制團隊進行剛柔耦合仿真，驗證機器人運動過程中的動態響應與穩定性； 5、輸出結構設計報告及仿真驗證文檔，指導加工工藝與樣機迭代。 崗位要求： 1、碩士及以上學歷，機械設計、力學、車輛工程等相關專業，具備扎實的固體力學、材料力學及機械系統動力學基礎； 2、精通ANSYS、Abaqus、ADAMS等仿真工具，獨立完成復雜機械結構的有限元分析、多體動力學建模及參數化優化； 3、熟悉機器人關節（行星減速器、諧波減速器、RV減速器、伺服電機）的動力學特性，能基于仿真結果優化選型及傳動方案； 具備以下經驗者優先：機器人結構優化項目經驗，參與過從仿真到樣機落地的全流程；熟悉形狀優化、拓撲優化、靈敏度分析等優化算法；掌握運動學逆解求解、關節摩擦補償及振動噪聲抑制技術；熟悉鑄造、鈑金、3D打印等先進制造工藝，能兼顧仿真結果與工程可行性。