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崗位職責： 1、負責人形機器人運控算法研究、開發、整合、調試，提升機器人動態運動性能。 2、負責開發、調試機器人上下肢協同移動作業算法，形成模塊化調用接口。 崗位要求： 1、本科及以上學歷，控制、自動化、機械工程等專業； 2、熟系或精通機器人運動學與動力學，熟練使用流行的動力學算法或求解庫； 3、精通優化控制理論、熟練使用流行的線性、非線性算法或求解庫； 4、精通步態設計、軌跡規劃、狀態估計、外力估計、WBC、MPC、NMPC、阻抗等規劃控制算法； 5、熟練應用mujoco、webots、gazebo或simscope等軟件； 6、具備扎實的cmake、c 、python編程能力、優良的編程習慣； 7、了解機構、硬件、通信、導航、強化學習等機器人周邊基礎知識