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崗位職責：
1、負責電機控制系統的算法開發、優化與實現，包括但不限于PID控制、模糊控制、模型預測控制等；
2、熟悉電機三環控制結構，能夠獨立完成電機控制軟件的開發及相應的調試工作，負責電機控制器的底層驅動軟件集成調試，以及與硬件工程師的電機控制器硬件聯調工作；
3、負責電機控制軟件臺架測試和整機調試，負責臺架測試及整機測試中的軟件問題排查和處理；
4、參與電機控制器相關技術文件和資料的整理、編寫、歸檔，以及關聯軟件開發工作。

崗位要求：
1、碩士及以上學歷，自動化、控制理論與控制工程、電氣工程及其自動化、機械電子工程等相關專業；
2、2年及以上電機軟件控制開發相關工作經驗，熟悉Matlab/Simulink仿真軟件，會進行電機驅動建模仿真，熟悉ARM或DSP開發環境，具有相關平臺的電機控制器算法設計、軟件編程、開發調試經驗；
3、有扎實的控制理論基礎，熟悉常見電機的控伺服制原理與方法，如方波/正弦波矢量(FOC)控制、數字濾波器、觀測器的原理、設計及實現；
4、具備伺服電機參數自學習，控制參數自整定、自動增益調整、振動抑制、摩擦補償等常見伺服驅動器開發經驗者優先；
5、具備良好的團隊合作精神和溝通能力，工作勤奮認真；
6、有精密控制相關項目經驗者優先。