職位描述
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崗位職責
1、負責智能駕駛產品中激光雷達、陀螺儀、里程計、視覺等多信息相關的定位及導航算法開發;
2、參與實車問題分析,功能調試;
3、參與后處理、定位、建圖等功能模塊。
崗位要求
1、熟悉常用的VSLAM算法,如ORB-SLAM、SVO、DSO、MonoSLAM,VINS以及RGB-D等;
2、了解濾波算法知識:ESKF、EKF、UKF等;
3、了解優化算法如G2O、ceres等用來優化非線性誤差函數的c 框架;
4、具備圖像處理、立體幾何基礎,熟悉計算機視覺、統計學習中的聚類、擬合、標定等知識者優先;
5、熟悉C/C 編程者優先;
6、有良好的團隊協作能力,解決復雜算法問題抽絲剝繭的堅韌性、良好的問題總結及陳述能力。
1、負責智能駕駛產品中激光雷達、陀螺儀、里程計、視覺等多信息相關的定位及導航算法開發;
2、參與實車問題分析,功能調試;
3、參與后處理、定位、建圖等功能模塊。
崗位要求
1、熟悉常用的VSLAM算法,如ORB-SLAM、SVO、DSO、MonoSLAM,VINS以及RGB-D等;
2、了解濾波算法知識:ESKF、EKF、UKF等;
3、了解優化算法如G2O、ceres等用來優化非線性誤差函數的c 框架;
4、具備圖像處理、立體幾何基礎,熟悉計算機視覺、統計學習中的聚類、擬合、標定等知識者優先;
5、熟悉C/C 編程者優先;
6、有良好的團隊協作能力,解決復雜算法問題抽絲剝繭的堅韌性、良好的問題總結及陳述能力。
工作地點
地址:杭州余杭區杭州余杭區中國人工智能小鎮7-801
以擔保或任何理由索取財物,扣押證照,均涉嫌違法,請提高警惕
職位發布者
方偉君HR
杭州藍芯科技有限公司

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請選擇
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公司規模未知
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公司性質未知
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杭州市余杭區文一西路1818-2號中國人工智能小鎮7-902
杭州余杭區
應屆畢業生
學歷不限
2025-11-15 17:04:18
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