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崗位職責： 1.整機結構設計： 主導機器人升降立柱、雙臂支撐結構、移動底盤等核心模塊的機械結構設計，確保整機剛度、強度、穩定性及輕量化； 2.精密傳動與升降系統設計： 負責精密滾珠絲杠、同步帶/齒輪箱、直線導軌等傳動部件的選型與集成設計，優化升降過程的平穩性、精度與噪音； 3.臂展與關節優化： 針對仿人形雙臂的安裝點、運動空間進行分析，設計高剛性、低慣量的臂展支撐結構，并與運動控制團隊協作優化動力學性能； 4.設計與仿真驗證： 使用CAD/CAE軟件進行詳細的3D建模、2D工程圖輸出，并運用有限元分析進行靜力學、動力學、模態分析及疲勞壽命仿真，指導設計迭代； 5.材料與工藝選擇： 精通鋁合金、碳纖維、工程塑料等輕量化材料的特性，并熟悉壓鑄、CNC加工、鈑金、注塑等制造工藝，在性能與成本間取得平衡； 6.原型制造與測試： 跟蹤手板制作、開模及試生產，解決生產裝配過程中的技術問題。制定測試方案，完成結構相關的壽命、負載、環境適應性等測試驗證； 7.技術文檔編寫： 撰寫設計報告、BOM、裝配指引等技術文檔，并協助完成專利申請工作。 任職要求： 1.機械設計、機械工程、機電一體化等相關專業，本科及以上學歷（碩士優先）； 2.3年以上 精密機械、工業機器人、服務機器人或高端自動化設備的結構設計經驗； 3.精通3D設計軟件： 熟練使用 SolidWorks（優先）或 Creo/Pro-E, CATIA 進行復雜裝配體設計； 4.精通CAE仿真分析： 必須能獨立使用 ANSYS, Abaqus 或 SolidWorks Simulation 進行靜力學、模態分析和優化設計； 5.深厚的力學基礎： 扎實的理論力學、材料力學、機械振動知識，能進行理論計算校核； 6.公差分析能力： 熟練掌握尺寸鏈計算與GD