1、開發并優化人形機器人的運動控制算法,實現機器人的精準運動,包括關節運動控制、步態規劃等。
/2、研究并應用先進的感知算法,讓機器人能夠實時感知周圍環境信息,如障礙物識別、目標定位等。
/3、設計機器人的路徑規劃算法,使其能夠在復雜環境中自主規劃安全、高效的移動路徑。
/4、與硬件團隊緊密協作,完成算法在機器人硬件平臺上的集成與調試,保障算法的穩定運行。
任職要求:
1、專業背景:控制科學與工程、機器人工程、自動化等相關專業,碩士及以上學歷。
2、 技能要求:精通機器人運動學、動力學算法,熟練掌握C 、Python等編程語言,熟悉MATLAB、ROS等開發工具和平臺,具備扎實的數學基礎。
/3、經驗要求:3年以上機器人算法開發經驗,具有多關節機器人運動控制、路徑規劃等項目經驗。
/4、其他要求:對新技術有強烈的學習興趣,能夠獨立解決復雜算法問題,具備良好的溝通能力。
以擔保或任何理由索取財物,扣押證照,均涉嫌違法,請提高警惕

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私營·民營企業
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新華西路119號
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應屆畢業生
學歷不限
2025-11-09 21:27:50
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